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背景技術：
中國的汽車制造和銷售一直是世界上第一位，但汽車換向器銅套是通過手工測試制造的，質量不能完全保證，而且用戶投訴率非常高。如此多的大型汽車整流子制造商也意識到了這一問題，并已開始將生產線的人工檢測升級到自動化的視覺檢測設備，以提高效率和保證質量。面對這樣的現實，開發一種完整的汽車換向器銅套在線檢測系統勢在必行。
專利文件CN101973013B（申請日期：2010.0823）公開了一種拆卸和組裝氣缸蓋噴射器銅套的方法。它包括舊銅套拉出和新銅套加載，其特點是對老銅套進行以下操作：按壓噴嘴的銅套，避免在攻絲中轉動；在下部小孔上進行攻絲操作。注入器銅套制作內螺紋孔；拔出注射器銅套工具拔出舊銅套；挑出舊O型。密封環；新的銅套加載操作如下：將新型O型密封環撥入密封環槽；新銅套輕輕敲擊缸蓋上的孔中，用壓力套和壓板壓緊新銅套；根據銅套安裝在擠壓桿工具上，將新銅通過脹桿放入脹桿中，然后拔出脹桿，即拉出脹桿。銅套的安裝工藝。
本發明可在不拆卸氣缸蓋的情況下，完成注射器銅套的拆卸過程，使用工具簡單合理，拆卸拆卸操作快捷方便，安全可靠。
然而，在上述技術方案中所涉及的銅套仍然是人工試驗。尾端缺少燕尾，鉤尾短燕尾，尾鉤折斷，容易產生不良產品，效率不高。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種用于銅襯套的自動在線視覺檢測系統，用于確定尾端是否缺少燕尾，鉤端缺少燕尾，尾部鉤丟失，不易產生不良產品。
為了達到上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：
本實用新型涉及一種銅套材料短缺的在線自動視覺檢測系統，包括加載裝置、目視檢查裝置和分選裝置。
進給裝置包括進給基座、進給管、收集盤、分揀結構和在該材料的基礎上的傳動機構。進料管內壁設有第一滑軌。在進給盤的外壁上設置有用于在第一滑軌中滑動的第一滑動件，在骨料板的表面設置有用于放置銅套的第一槽。進料筒頂部設有上料蓋。分揀結構包括分揀盤和提升桿。升降桿的下端與分揀盤鉸接，上端與材料蓋連接，分揀盤表面設置有第一通孔，第一通孔設有緊固夾，分揀盤為可控徑向。擰緊夾緊夾具。在上料蓋的底部設有轉盤，在上料蓋的頂部設有輸送帶。上料蓋的邊緣設有翻轉口，在轉盤的上表面采用螺旋輸送通道，輸送通道的一端與進料口連接，輸送通道的另一端與轉盤連接。嘴巴。輸送帶一端與翻轉料口連接，另一端與卸料口連接。
通過上述技術方案的發明，首先，將集料盤和分揀盤結合起來，完成裝載到收集盤中的銅套的第一選擇。其次，通過螺旋輸送通道的上表面的旋轉盤的旋轉，完成銅套的第二次篩分。
進一步限制，視覺檢測設備包括檢測軌道、至少2個單獨的條帶、頂點。
